工業光學直桿內窺鏡，也稱光學直桿內窺鏡或硬桿內窺鏡，通常限用于觀察者和被觀察物之間是直通道的檢測場合，通過光學系統的成像過程，觀察者可經由目鏡對觀測區進行高分辨力的觀測。鑄件檢測、以及一些狹小復雜孔隙的檢測，多選擇這種設備。

工業光學直桿鏡由鏡管、鏡體、目鏡、光纜接口等部分組成。鏡管、目鏡、光纜接口分別與鏡體聯結。鏡管是直桿鏡的主要部件，包括：鏡頭、內外鏡管、以及光導纖維。 光導纖維位于內、外鏡管之間，負責將光從外部光源導入以照明觀測區；內鏡管內部是由接物鏡、一系列消色差轉像透鏡和接目鏡組成的光學系統，是成像以及傳像的核心。

工業光學直桿內窺鏡的優點：

1. 成像清晰。這是光學成像與生俱來的優勢，保真度高；

2. 觀測方向多樣化。以韋林直桿鏡為例，視向不僅有0°、45°、70°、90°等多種規格，而且還實現了單根直桿鏡視向從55°~115°可調，再加上軸向旋轉等特性的綜合運用，方便全面掃查；

3. 更耐用。采用不銹鋼等材質的金屬鏡管，而且插入部分具有很好的防水性能，能承受3bar的水壓，工作溫度范圍可承受-40℃~121℃，比工業視頻內窺鏡更為出色；

4. 微型直桿內窺鏡。也稱迷你直桿鏡，鏡管內部往往是光導纖維和由自聚焦透鏡等組成的自聚焦光學系統，可做到1.7mm的超細直徑。

工業光學直桿內窺鏡的缺點：

1. 觀察使用易疲勞。在目視檢測中，眼睛疲勞會影響缺陷檢出概率，而經由直桿鏡目鏡的長時間觀察，可能導致這樣的問題而造成漏檢；

2. 不方便多人協作檢測。為了準確判定缺陷及損傷的性質、嚴重程度、是否超標等，有時需兩人或多人同時查看，直桿鏡的目鏡觀察方式難以滿足；

3. 操作管理的便捷性有欠缺。例如：亮度調節不夠智能、不能直接存儲圖像、難以測量缺陷尺寸等。

綜上，在視頻內窺鏡日益受到各行業青睞的狀況下，直桿內窺鏡依然憑借自己的特點在一些特定檢測任務中發揮著無法替代的重要作用。在具體應用中，多采用轉接顯示器或計算機進行觀測的方式，克服其缺點，更多地發揮出工業光學直桿內窺鏡的優勢。

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