工業內窺鏡在核工業乏燃料后處理廠首端處理過程中的應用多種多樣，觀察廢物轉運熱室內、以及剪切熱室裝料井筒下部設備的運行情況，是其中的一種應用場景，對內窺鏡提出了比較高的要求。

核燃料后處理的目的：從反應堆輻照過的核燃料（即：乏燃料）中除去裂變產物，以實現減容和資源回收利用。后處理具體包括：冷卻、首端處理、化學分離提純等過程。其中，首端處理的主要任務是進行廢物轉運，以及將核燃料物質與其包殼材料分離，分離處理常采用機械剪切手段，利用乏燃料剪切機將乏燃料組件切割成小短段，以便后續的化學溶解處理。

由于乏燃料仍具有放射性，因此后處理過程往往都是在熱室內進行的，例如：廢物轉運熱室和剪切熱室等。熱室（Hot cell），是一種屏蔽、密封、通風的場所，并且熱室操作的前墻位置上裝有特質的窺視窗，例如：多層鉛玻璃窺視窗，或者兩層玻璃之間充滿了高密度液體油。

圖源網絡

熱室操作前墻的設計滿足了隔離操作的要求，但是朦朧的窺視窗，給遠距離操作帶來了較大困難，操作中經常出現定位困難、夾持偏差等問題，設備碰撞或掉落的事件時有發生，影響首端處理過程的工作效率。工業內窺鏡的遠程目視檢測能力為改善這一狀況提供了新的思路。

將工業內窺鏡用作首端處理設施的觀察設備，可通過具有導向功能的探頭沿著內窺鏡套管到達指定位置，例如：伸入廢物轉運熱室內的指定區域，對熱室內設備的運行情況進行觀察；或伸入剪切熱室裝料井筒下部，對抓頭抓取組件的情況進行觀察。而檢查人員則可以在外部通過顯示屏觀察設備運行情況，實現在隔離的情況下清晰觀察的目的。

應用于核工業乏燃料后處理廠首端處理應用的工業內窺鏡，應具備以下特點：

1. 圖像清晰且流暢，即便攝像頭對于被測對象高速移動時，仍無畫滿延遲和拖影現象，提高首端處理過程中的檢查效率；

2. 大功率照明光源，充足的延時曝光（例如不低于16秒）作為照明補償，以便在極度黑暗或大空間內得到明亮圖像；

3. 主機顯示器、探頭、電池和操作桿等都集成為一體式，避免分體式設計不便于開展工作和易分散注意力、易絆腳、效率低等情況；

4. 操作桿可控制探頭連續球面導向，導向角度大，純電動導向比半自動助力導向或機械式手動導向更精準、更省力，便于探頭按照內窺鏡套管的走勢推進；

5. 具有超溫報警功能，在熱室觀測時如遇超溫應能通過報警等方式提醒操作者，避免設備遇到高溫損壞；

6. 配備帶推桿的線收集轉盤，探頭行進過程中可由帶推桿的線收集轉盤幫助其向前行進；

7. 核電檢測環境具有放射性污染，內窺鏡材料應防水、防塵、易去污染、耐腐蝕、耐磨損等。

工業內窺鏡在核工業乏燃料后處理廠首端處理過程中的應用，為觀察廢物轉運熱室和剪切熱室等設施內部設備的運行狀況提供了新的方法，有助于提升遠程觀察和處理操作的效率。

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